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第四是大规模的智能体规划和调度技术，你在仓库里面要柔性自动化的方案需要机器人协同，大量机器人的路径规划是影响到效率的，所以涉及到大规模的规划和分配技术。第五是关于仓储资源分配的软件优化与控制问题。就是要把货架、库存、：GV等资源在单位时间实现产出。资源分配问题有两种解法，一个是规划解法，我们要建大而广的模型，收集每一个数据，收集每一个机器人在哪里，收集每个货在哪里。建一个很大的模型，有一个数据分布，单位时间内出库数量，菜鸟在稍微小一点的仓库里面用这种方式。

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